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北京师范大学系统科学系陈清华教授(图)
北京师范大学系统科学系 陈清华 教授 非平衡系统理论
2021/1/25
北京师范大学系统科学学院2015年学术学位硕士生招生专业目录及参考书目。
中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所1985-1989年获奖情况。
中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所1995—1999年获奖情况。
不确定组合大系统的自适应分散镇定控制
组合系统 不确定项的未知界 自适应控制
2008/12/30
考虑具有非线性关联作用的不确定时变线性组合大系统的自适应分散镇定问题.针对
系统不确定界完全未知的情形,首先从理论上证明了可设计自适应鲁棒分散控制器确保受控系
统渐近稳定;进而从工程实际应用的角度,给出了确保受控系统实用稳定的自适应鲁棒分散控
制器的设计方案.仿真说明该设计方案是有效的.
大系统的特点是维数高、待估计的参数数目多,使得辨识方法的计算量和存储量急
剧增加,以致常规辨识算法难以实现.为了减少大系统辨识的计算量,提出了计算量较小的递
阶辨识算法,并用鞅超收敛定理证明了它的收敛性.结果说明该算法可以给出大系统参数的
一致估计.
本文根据分布式计算机系统的几种典型结构的特点,定义了几种新的大系统分布式控制
信息结构.分布式控制规律用于分布式计算机控制系统时,既可提高系统的综合性能及整体
最优性,又使各子系统间的通信次数很少,具有广阔的应用前景.
带有缓冲库的综合制造系统(CIMS)分析及其可靠性的研究
计算机综合制造系统(CIMS) 大系统可靠性 排队论
2008/12/30
本文对带有中间缓冲库的可修CIMS可靠性进行了深入系统的研究.中间库是将刚性联
结生产线进行柔性化的手段,是提高系统可靠性和生产率的有效措施.另一方面,工作站的维
修也能起到同等重要的作用.但这样组成的大系统存在生产线的畅通、生产率的协调等问题,
给系统可靠性与优化设计造成了很大的困难,长期以来没有得到很好的解决.
本文从马尔可夫过程的排队论出发,运用系统可靠性理论,对缓冲库、工作站及系统...
带有滞后影响的控制系统的变结构控制
滞后系统 滑动模 变结构控制
2008/12/30
本文研究了带有滞后影响的控制系统的变结构控制问题,得到了系统的滑动方程式及与
干扰无关的条件,并给出了综合方法.
非线性大系统的分散输出反馈半全局鲁棒镇定
非线性大系统 分散输出反馈 半全局镇定
2008/12/29
从半全局镇定角度研究非线性大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题.对一类满足新型增长条件的非线性大系统, 给出了分散输出反馈半全局鲁棒镇定控制器的设计方法.对任意给定状态空间的紧子集, 可经此方法设计分散输出反馈控制器, 使受控大系统在原点是渐近稳定的同时吸引域包含指定的紧子集.