搜索结果: 1-15 共查到“鲁棒控制 系统”相关记录228条 . 查询时间(1.734 秒)
针对电压源型换流器VSC（voltage source converter）的超导磁储能SMES（superconducting magnetic energy storage）系统,提出了一种自抗扰控制ADRC（active disturbance rejection control）策略。首先,分别建立了SMES的交流侧VSC、直流侧斩波器数学模型;其次,基于非线性扩张状态观测器和线性误差反馈...
中国科学院声学研究所专利：一种基于鲁棒自适应波束形成原理的模基定位方法及系统
跨语言对话系统是当前国际研究的热点和难点.在实际的应用系统搭建中,通常需要翻译引擎作为不同语言之间对话的桥梁.然而,翻译引擎往往是基于不同训练样本构建的,无论是所在领域,还是擅长处理语言的特性,均与对话系统的实际应用需求存在较大的差异,从而导致整个对话系统的鲁棒性差、响应性能低.因此,如何增强跨语言对话系统的鲁棒性对于提升其实用性具有重要的意义.提出了一种基于多粒度对抗训练的鲁棒跨语言对话系统构建...
4月21日下午，刘文强老师就网络化不确定系统鲁棒融合稳态估值器设计的问题，与各位研究生同学在信电楼204教室展开分享。会议开场，刘文强老师首先就向大家从宏观层面阐述了今天的主题。多传感器信息融合技术是20世纪70年代以来由于军事、国防、战争以及诸多高科技领域的迫切需要发展起来的一门新兴学科。现如今发展迅猛，已经广泛应用于全球定位系统、无人驾驶汽车、导航、石油勘测等诸多现代化科技领域。
基于定量反馈理论的时滞系统自抗扰控制参数整定
时滞系统 自抗扰控制 改进Smith预估器 定量反馈理论 参数整定
2022/3/22
工业过程对象普遍存在时滞、模型参数不确定性和外部扰动多等特点，传统Smith预估控制方法难以设计出满足期望性能的鲁棒控制器。针对模型参数不确定性和外部扰动，本文采用自抗扰控制技术进行估计和补偿。针对系统存在时滞的特点，本文提出改进Smith预估器结构，提升扩张状态观测器对于扰动估计的实时性。在此基础上，本文以一阶时滞系统为例提出了控制器参数整定方法。首先根据最优参数选取准则确定预估器模型，然后在等...
“控制系统实时故障检测、分离与估计理论和方法”国家奖成果介绍（图）
国家自然科学奖 控制系统实时故障检测 鲁棒
2022/7/21
创立了强跟踪滤波器理论，攻克了一类非线性随机系统状态与时变参数的估计难题；建立了非完全可分离故障的最大分离理论；提出了鲁棒故障检测滤波器的模型匹配设计方法，解决了已有方法不能处理的模型不确定性问题；提出了鲁棒故障检测滤波器的时频域设计方法，解决了传统方法无法调和的鲁棒性和实时性之间的矛盾。部分研究成果已获得实际应用，并对多种对象的故障诊断系统设计提供了重要理论基础。
山东科技大学数学与系统科学学院博士生导师侯婷教授（图）
山东科技大学数学与系统科学学院 博士生导师 侯婷 教授 随机系统 稳定性 鲁棒控制
2019/12/27
侯婷，博士，教授，博士生导师。山东省省属高校优秀青年人才、校杰出青年科技人才、校优秀青年科技工作者、山东省“泰山学者”科研创新团队学术骨干。近年来主要从事随机系统的稳定性和鲁棒控制方面的研究工作，在IEEETransactions on Automatic Control、Automatica、Journalof Global Optimization等国际著名控制理论刊物上发表论文多篇，获教育部...
中国地质大学（武汉）自动化学院鲁棒控制理论及应用课件第九讲 时滞系统镇定与H∞控制。
中国地质大学（武汉）自动化学院鲁棒控制理论及应用课件第八讲 时滞系统稳定性分析。
中国地质大学（武汉）自动化学院鲁棒控制理论及应用课件第六讲 鲁棒控制系统的μ分析和μ综合
中国地质大学（武汉）自动化学院 鲁棒控制理论及应用 课件 第六讲 鲁棒控制系统的μ分析和μ综合
2019/8/2
中国地质大学（武汉）自动化学院鲁棒控制理论及应用课件第六讲 鲁棒控制系统的μ分析和μ综合。
北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室2011年已授权发明专利。
北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室2013年已受理发明专利。
北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室2011年国际期刊论文。
北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室2011年国内期刊论文。