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THE PERFORMANCE OF A TIGHT INS/GNSS/PHOTOGRAMMETRIC INTEGRATION SCHEME FOR LAND BASED MMS APPLICATIONS IN GNSS DENIED ENVIRONMENTS
Direct georeferencing Constraint Mobile Mapping System Control points
2016/7/5
The early development of mobile mapping system (MMS) was restricted to applications that permitted the determination of the elements of exterior orientation from existing ground control. Mobile mappin...
以炮射火箭弹的MEMS-INS/GNSS组合导航系统为研究对象，在奇异值法分析系统可观性的基础上，提出了系统状态的等效奇异值概念，作为系统状态可观性的度量标准。在此基础上，重点分析了火箭弹在无控、俯仰机动以及偏航机动3种弹道条件下的姿态角误差的等效奇异值(可观性)的变化规律，并据此得出：滚转角误差在弹体机动时可观性较好；当弹体所在垂面存在较大的加速度时，俯仰角误差可观性较好；方位角误差在弹体水平加...
为了提高复杂电磁环境下的GNSS抗干扰能力,针对低成本制导武器的特点,提出了一种基于INS辅助二阶锁频环跟踪技术的INS/GNSS紧组合算法。该算法采用紧组合结果估计载体的多普勒频率及二阶锁频环估计的残余多普勒频率,控制载波和码发生器,以降低动态应力对跟踪环路的影响。建立了紧组合滤波模型,给出了实现方法。仿真结果表明,在高动态干扰环境下该算法可跟踪载噪比为18 dB-Hz的GPS L1 C/A卫星...
THE PERFORMANCE OF A TIGHT INS/GNSS/PHOTOGRAMMETRIC INTEGRATION SCHEME FOR LAND BASED MMS APPLICATIONS IN GNSS DENIED ENVIRONMENTS
Direct georeferencing LC TC MMS
2014/4/25
Nowadays the most common technologies used for positioning and orientation of a mobile mapping system include using Global Navigation Satellite System (GNSS) as a major positioning sensor and Inertial...
INS/GNSS组合导航系统空中快速对准方法
惯导系统 全球导航卫星系统 初始对准 遗传算法 牛顿法 求和自回归滑动平均模型
2012/4/26
针对机载惯性/全球导航卫星系统(INS/GNSS)组合导航系统地面静基座对准时间较长、航向对准精度较低以及惯导空中故障重启后无法快速得到精确姿态信息重新进入导航状态等问题，提出一种快速初始对准方法。该对准方法基于惯性导航比力方程，利用GNSS的定位、测速信息与惯性测量组件(IMU)的输出信息解算载体姿态信息，并结合遗传-牛顿算法与求和自回归滑动平均(ARIMA)模型卡尔曼滤波信号降噪技术提高姿态信...