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基于便携式PC控制器的小型AGV系统
PC AGV WiFi AP&STA
2016/5/26
针对传统火炮检测AGV系统存在的多车组网运行过程中安全距离较大、定位精度不高等问题，研制一款基于便携式PC控制的新型自动导引车(AGV)。本设计利用PC热点建立无线通讯网络；基于WI-FI模组的AP&STA双模式，实现AGV的在线巡检；通过传感器信息融合的方式，完成AGV的位置及基于位置信息的自适应速度控制。现场测试结果表明：基于本设计的新型火炮检测AGV系统具有更高的紧密性与定位精度，且导航方式...
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所持股公司——沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称新松公司）作为主要起草单位，参与制定的GB/T30029—2013自动导引车（AGV）设计通则”以及“GB/T30030—2013自动导引车（AGV术语）”中华人民共和国国家标准正式发布，这两项国家标准已于2014年3月1日正式实施。
新型视觉导航AGV及其自动化物流系统
AGV 物流 自动化
2008/11/19
该项目开发了新型视觉导航AGV及其自动化物流系统采用两维视觉导航，以地面上设置的条带状白色路标作为导航标识符，可实现多工位；多分支路径识别及车辆其它各种运动状态控制。以多台AGV及中央控制室构成自动化物流系统，可实现对AGV的作业优化调度、状态监控和交通安全管制。该项目开发的视觉导航AGV为国内外首创，技术上具有世界领先水平，拥有完全独立自主知识产权。视觉导航AGV及自动化物流系统由于其技术先进、...
AGV小车（运载式机器人）
机器人 物流
2008/11/18
该小车（运载式机器人）自动化物流系统在中央计算机的控制调度下，采用电磁感应、磁导航、激光导航等方式，按照生产计划设定的工艺路线，由信标定位、陀螺仪导航或计算机视觉等无轨导向运行，自动地将货物运输到指定的工位，从而完成物料装卸运输的生产过程，预备很好的柔性。该小车能完成一些特定的作业要求，如装载、卸载、牵引、移载和升降等。